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雖然直線電機模組和直線模組只有兩字之差，其實兩者之間存在很大區別，可以這么說，直線電機模組只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機模組。

直線電機模組顧名思義，其驅動部件為直線電機，而直線模組則不一樣，根據驅動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯軸器、馬達、光電開關等；直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、傳感器、直線導軌等。



然而鴻川機器人【深圳】有限公司自主研發、生產的就是直線模組中的直線電機模組，主要采用無鐵芯平板型和U型直線電機作為驅動部件，具有結構簡單、運行平穩、定位精度高等特點，被廣泛運用于噴涂領域、激光領域、、3D打印領域等。